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“那是应该的！说实话我在这里看着挺风光，其实也就是个高级打工仔，自动驾驶系统要是真能做出来，我都想辞职跟你干了！”于魁笑道。
“别呀，你可不是打工仔，你在这个岗位做出成绩来，不就可以升到更高的平台嘛，前途比我们光明，你可得好好干，表弟我将来还靠你罩着呢！”张秋鹏当然知道他只是嘴上说说。
国企不是单纯的企业，领导干部一样有行政级别，达到一定层面照样可以当官，进入更高的决策层面，那可比年薪多少万更有诱惑力，在这个国家有权的比有钱的地位高。
接下来的时间，于魁带着几个人参观了几个可以看的生产车间，见识了从一块块钢板变成一辆辆汽车整个过程。
这一片工厂区域不仅仅是整车组装，也有大量配件工厂，发动机工厂，最终的目标是整车所有部件全部实现国内生产。
整个工厂大量采用自动化设备，生产效率也非常高，据说两三分钟就能下线一辆汽车，设计年产能十万辆。
实际产量当然要看销售情况，四五十万价钱的车辆，一年不一定能卖出那么多。
曾凡的自动驾驶系统真能开发出来，目前也只能在这样的高端车型上才能使用，单纯的软件要定在什么价位，该如何收费，这也是很值得研究的问题。
如何定价，那就是张秋燕和她请来的那些高管们要考虑的问题了，曾凡并不感兴趣，从工厂回来后，他就进入办公室又开始了代码输出模式。
自动驾驶系统的核心是智能程序，接受车上各个传感器的信号综合判断，给出合理决策，指挥车辆做出各种加速，减速，制动，转向等各种动作，还要有与车上驾驶员和乘客互动的功能，自动驾驶终归也是要为人服务，需要接受指令，最好包含语音指令。
智能程序是大脑，曾凡已经写出来的代码就是没训练的初级版本，想要训练学会的自动驾驶功能，就要能高效接受处理车载传感器信号，快速的做出决策，并且指挥车载电子系统高效执行，智能程序接收各种信号、发出操作指令、与用户进行互动的部分，都需要更多辅助性的功能模块，这些相当于智能程序的眼睛、耳朵、嘴巴和手脚，需要曾凡一点点写出来。
光有这些还不够，智能程序的感知、决策、操控过程也要尽量透明，通过车载显示器让用户能看懂，需要把各种传感器的信号综合起来，建立一套完整的周边动态环境图像系统，实时显示出来，方便用户对车辆自动驾驶情况进行了解。
这套动态环境图像系统正好可以用到华族游戏引擎，曾凡稍加改动就可以拿过来使用，建立一套全景式行车模拟环境，还可以直接在电脑端对智能程序进行更复杂路况的训练，以后积累了足够多的行车数据，那时候训练效率就比开车上路测试高太多了。
几部分辅助功能模块的程序对曾凡来说难度不大，只是代码量都不小，需要他一行行的敲出来，当然也需要时间。
他一个人的工作量顶的上几十个顶级程序员，效率还要高上几倍，程序各部分代码都在他脑中进行过模拟运行，写出来基本不需要大的变动，这就又节省了大量时间。
跟前一阵子开发游戏的时候相比，曾凡的工作没有那么紧张了，这毕竟算个临时项目，也只有他自己一个做，公司其他人主要还是忙当前华盾软件的业务。
曾凡周三还去参加了驾驶证科目一的考试，当然顺利通过，科目二需要下个星期了。
张秋燕和公司李副总以及一个法律顾问组成谈判小组，跟燕京汽车接触，关于双方的合作开发自动驾驶系统签了一个协议。
因为只是预研性质的合作，协议主要是明确双方的权责，燕京汽车负责出测试车辆，测试场地和测试人员，相关的资质和法律合规方面的工作，华族网络负责自动驾驶系统的开发测试和迭代升级，双方共同出人组建联合研发团队。
当然，研发成果也是各家归各家，硬件方面的专利成果归属燕京汽车，软件专利技术归属华族网络，出了成绩再商讨后续的深层合作。
按照国企的效率，如果没有于魁的推动，双方的合作协议谈上一两个月都是正常现象，现在两边都是知根知底的人，又都是为了工作，一切都可以拿到明面上谈，效率当然高，三天就签署了协议。
第四天，于魁设计的五辆测试车就在生产线上制造出来了，随后两天他亲自带人完成了改装和调试。
这时候曾凡一个人开发的自动驾驶系统初始版已经完成了，在电脑上的模拟环境进行了初步的训练，正好可以开始实车测试。
谈到汽车的事情，男人都更加感兴趣，张秋鹏和许平当然少不了要跟着看热闹，陆刚也想来，他的工作离不开，只好放弃了。
测试的场地就在亦庄工厂附近，只是一个小型的试验场，面积已经比曾凡学车的驾校大了好几倍，桥梁、隧道、坡地、各种路面、路口、常见交通指示牌等等一应俱全。
曾凡他们三个人到的时候，五辆测试车已经整齐的停在场地入口处，于魁和他团队的五个人已经在等着他们了。
双方合作达成后，还是两边团队成员第一次见面，于魁的团队已经格外精简了，他用的当然都是自己的亲信，可是看看表弟这边，除了程序员曾凡，就一个陌生人，人数比他还精简。
在这样的场合曾凡戴着墨镜也不需要特别解释，于魁都不问，别人也更不好意思问了。
互相介绍认识，免不了客套一番，随后就是开始正事，程序安装到车上进行测试。
于魁坐到一号测试车驾驶位，张秋鹏和许平自动坐到后排，曾凡坐上副驾驶，用带过来的笔记本电脑连接车机电脑，安装自动驾驶系统程序。
车内改装最明显的地方，就是方向盘右侧中控台前方，多了一个十七英寸触控液晶屏，这也是曾凡的要求，用来显示车辆信息，车内所有电子系统都可以通过这里进行控制。
程序的安装进程不到十分钟，因为车上所有硬件信息曾凡都已经足够了解，驱动程序都直接适配了原先的版本。
现在主要测试智能程序，硬件只要能驱动就行，后续再慢慢改进，或者直接自己编写更优版本。
“小华已经就位，可以开始工作！”车上的音响系统突然传出一个小男孩的声音，让正看着曾凡在笔记本上操作的于魁吓了一跳。
“啊？这就安装好了，可以开始测试吗？”于魁问道。
“先进行车内成员身份确认，每个座位侧面都有摄像头，大家都要进行认证，然后才能开启自动驾驶！”曾凡说道。
认证系统就是华盾系统的代码移植过来，车辆没有联网，只是在本地存储信息，用于确认车内各座位成员的基本信息。
驾驶员位置是一号座位，副驾驶位置是二号座位，驾驶员后面是三号座位，中间是四号座位，右侧是五号座位。
每个座位附近都要有单独发声的音箱，单独的摄像头和对话的麦克风，于魁这才明白曾凡让安装这些的用处。
“你这自动驾驶系统也太麻烦了，还得查一遍户口才能走呀！”许平率先吐槽，他就是过来看热闹的，没想到还得报一遍姓名、身高、年龄、体重等等信息。
“自动驾驶首要的是确保安全，连你的基本信息都不知道，怎么能确保安全？”曾凡反驳道。
他们都是华盾社区用户，对认证流程都很熟悉，很快都确认了身份，曾凡发号施令：“小华，向前行驶！”喜欢脑变请大家收藏：
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