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这类火箭推进榴弹已经非常古老，历史可追溯到二次大战德军使用的panzerfaust铁拳，苏联基于panzerfaust设计出一系列的榴弹发射器。
最成功的便是年就开始在红军服役。自此以后，世界上超过40个国家的军队都有装备rpg7，甚至包括阿尔及利亚、保加利亚、中国、爱沙尼亚、马耳他、伊朗、伊拉克、缅甸、罗马尼亚、斯里兰卡及巴基斯坦都有进行仿制。
没有光学瞄准镜，不可以测定目标距离，不可以修正目标速度和风对弹道影响。西撒哈拉人民阵线配备的是最普及的肩托式炮口装填的反坦克及反人员的无后坐力炮型火箭筒。
老旧归老旧，不过在实际使用中，依然能够对坦克造成致命杀伤。这其实一点都不矛盾，任何武器，都是有其作用的。弓箭足够原始，但也能射死人。前提是你找到射人的机会。
香肠准备了这么久，就是为了等这个机会。他通过两栋建筑物的倒塌迫使。敌军坦克行进队列受阻，在两侧都是楼房的街道上，停下来的坦克没有多少威力。
首先坦克的炮口是俯仰角度的，他们的炮口不能抬得过低或者过高。在这种狭窄区域内，撒哈拉人民阵线的军队处于高处。他们可以从容从窗口探出头来对下射击。
而下面的坦克，却不可能抬起炮口来射他们。因为他们的坦克炮口抬不到那种高度。只能利用坦克上架设的高射机枪进行反击。
但问题是两侧的钢筋混凝土建筑，给防御方提供了极好的掩体。而且高射机枪虽然具有压制优势，但很难精确捕捉到某个目标。
西撒哈拉人民阵线的士兵端着火箭筒凑近窗口，射了一发就跑。没打中就重新填，装一次弹再来。只要打中了，那下面的坦克也就废了。
所有的反坦克器材之中，除了反坦克地雷就是这种反坦克火箭筒最廉价了。一发几十美金的火箭弹，就能摧毁一辆数百万美元的装甲，性价比高到令人咋舌。
在这种地形之中，反倒是跟随坦克一起行动的步兵，显得比坦克的作用还要大。他们纷纷依托着坦克架设机枪，对着楼上的窗口射击，倒是能够压制西撒哈拉士兵的攻势。
不时有西撒哈拉士兵被机枪击中，从窗口一头栽下来。但是随即，情况就发生了改变。
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